MEMS傳感器（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統(tǒng)傳感器）是一種基于半導(dǎo)體微加工技術(shù)制造的微型傳感器，通過將機械結(jié)構(gòu)與電子電路集成在硅基或其他材料上，實現(xiàn)對物理、化學(xué)或生物信號的感知與轉(zhuǎn)換。其核心特征是微型化（尺寸在微米至毫米級）、集成化和智能化，融合了機械、電子、材料等多學(xué)科技術(shù)。

MEMS傳感器的原理：

MEMS傳感器包含可感知物理量變化的微小機械部件，當(dāng)外部物理量作用于傳感器時，機械部件會發(fā)生微小的位移或形變，引起電參數(shù)變化，被轉(zhuǎn)化為電信號，電信號經(jīng)過放大和處理，輸出與所測量的物理量對應(yīng)的數(shù)字信號或模擬信號。

MEMS傳感器的優(yōu)點：

微型化：

MEMS 傳感器的尺寸通常非常小，可以集成到各種小型設(shè)備中，甚至是一些對空間要求極高的微型系統(tǒng)中，如智能手機、可穿戴設(shè)備等，滿足了現(xiàn)代科技對設(shè)備小型化、輕量化的要求。

低成本：

MEMS 傳感器采用微電子工藝進行批量生產(chǎn)，能夠大大降低單個傳感器的制造成本。由于其體積小，所需的原材料也相對較少，在大規(guī)模應(yīng)用中具有經(jīng)濟優(yōu)勢，成本約為傳統(tǒng)傳感器的1/10 。

低功耗：

MEMS 傳感器通常只需消耗很少的能量就能正常工作，用于物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點、便攜式電子設(shè)備等，能夠有效延長設(shè)備的續(xù)航時間。

高集成度和兼容性：

可以將多個傳感器或傳感器與信號處理電路集成在同一芯片上，形成多功能的集成傳感器系統(tǒng)。支持復(fù)雜功能（如自動駕駛姿態(tài)控制）。與標準的半導(dǎo)體制造工藝兼容，便于系統(tǒng)級的設(shè)計和開發(fā)，有助于實現(xiàn)整個系統(tǒng)的小型化、智能化和高性能化。

高精度和高靈敏度：

能夠?qū)ξ⑿〉奈锢砹孔兓M行精確測量，具有很高的靈敏度和精度。例如，MEMS 加速度傳感器可以檢測到微小的加速度變化，MEMS 壓力傳感器能夠精確測量微小的壓力波動。

快速響應(yīng)：

由于其結(jié)構(gòu)微小，慣性小，MEMS 傳感器能夠快速對外部物理量的變化做出響應(yīng)，具有較短的響應(yīng)時間。適用于需要實時監(jiān)測和快速反饋的應(yīng)用，如汽車安全系統(tǒng)、工業(yè)自動化控制等。

耐用性、可靠性高：

MEMS傳感器采用了成熟的半導(dǎo)體制造工藝和材料，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。較強的耐環(huán)境能力，包括抗沖擊、抗振動和抗溫度變化，適合于各種工作環(huán)境。同時，由于沒有復(fù)雜的機械傳動部件，減少了因機械磨損、松動等因素導(dǎo)致的故障，提高了傳感器的使用壽命和工作穩(wěn)定性。

MEMS傳感器的種類覆蓋力學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)、化學(xué)等多個領(lǐng)域，常見種類有：

MEMS 加速度傳感器：

利用質(zhì)量塊在加速度作用下產(chǎn)生的慣性力，通過檢測質(zhì)量塊的位移來測量加速度。廣泛應(yīng)用于汽車安全氣囊觸發(fā)、電子穩(wěn)定程序（ESP）、智能手機的運動感知、游戲手柄的動作檢測以及可穿戴設(shè)備的運動監(jiān)測等領(lǐng)域。
MEMS 壓力傳感器：

基于壓阻效應(yīng)或電容效應(yīng)，當(dāng)受到壓力作用時，傳感器的電阻或電容會發(fā)生變化，從而實現(xiàn)對壓力的測量。常用于汽車輪胎壓力監(jiān)測、工業(yè)過程中的壓力控制、醫(yī)療設(shè)備中的血壓測量以及氣象監(jiān)測中的大氣壓力測量等方面。
MEMS 陀螺儀傳感器：

利用科里奧利力原理，當(dāng)物體在旋轉(zhuǎn)坐標系中運動時會受到科里奧利力的作用，通過檢測這種力來測量物體的角速度。主要應(yīng)用于航空航天、汽車導(dǎo)航與自動駕駛、智能手機和平板電腦的屏幕旋轉(zhuǎn)控制、虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備的姿態(tài)跟蹤等領(lǐng)域。
MEMS 麥克風(fēng)傳感器：

基于電容式或壓電式原理，聲音信號使振膜振動，導(dǎo)致電容或電荷發(fā)生變化，從而將聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號。由于具有體積小、低功耗、高靈敏度和良好的音頻性能等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于智能手機、平板電腦、筆記本電腦、耳機以及語音識別設(shè)備等。
MEMS 溫度傳感器：

利用材料的電阻、電容或熱電動勢等隨溫度變化的特性來測量溫度?？捎糜谙M電子產(chǎn)品的過熱保護、工業(yè)環(huán)境中的溫度監(jiān)測、醫(yī)療設(shè)備中的體溫測量以及智能家居中的環(huán)境溫度控制等。
MEMS 濕度傳感器：

通過檢測吸濕材料因濕度變化而產(chǎn)生的物理或化學(xué)性質(zhì)變化，如電容、電阻的改變，來測量環(huán)境濕度。常用于氣象監(jiān)測、智能家居、農(nóng)業(yè)溫室以及工業(yè)生產(chǎn)過程中的濕度控制等場景。
MEMS 氣體傳感器：

利用氣體與敏感材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)或物理吸附時引起的材料電學(xué)性能變化來檢測氣體的種類和濃度?？蓱?yīng)用于環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測、工業(yè)廢氣排放監(jiān)測、室內(nèi)有害氣體檢測以及汽車尾氣檢測等領(lǐng)域。
MEMS 光傳感器：

包括光電二極管、雪崩光電二極管、微透鏡陣列等，可將光信號轉(zhuǎn)換為電信號，用于檢測光的強度、顏色、位置等參數(shù)。常用于數(shù)碼相機、手機攝像頭、環(huán)境光傳感器、光學(xué)鼠標以及光通信等領(lǐng)域。

慣性測量單元（IMU）：

集成加速度計+陀螺儀（6軸）或+磁力計（9軸），用于高精度運動追蹤。

微流體傳感器：通過微米級通道內(nèi)的流體與傳感器結(jié)構(gòu)的相互作用（如壓阻效應(yīng)、熱傳遞、電磁響應(yīng)等），將物理或化學(xué)信號轉(zhuǎn)化為電信號輸出。用于檢測微流體系統(tǒng)中的流量、壓力、溫度、化學(xué)成分等參數(shù)。
觸覺傳感器：能夠感知物體表面觸覺信息的設(shè)備，可用于測量壓力、力、位移、溫度等物理量，從而實現(xiàn)對物體的觸摸、抓握、識別等功能。

和利時自控可以提供MEMS傳感器的自動化生產(chǎn)線，并能進行個性化的非標設(shè)計服務(wù)，多年智能制造行業(yè)經(jīng)驗，服務(wù)眾多傳感器廠家。

主動懸架系統(tǒng)是一種通過動態(tài)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼特性，以適應(yīng)不同行駛條件（如車輛運動狀態(tài)、路面狀況等）的智能懸掛技術(shù)。其核心目標是使懸架始終處于最佳減震狀態(tài)，從而提升駕駛平順性、操控穩(wěn)定性和安全性。

主動懸架通過傳感器實時監(jiān)測車輛狀態(tài)（如速度、加速度、車身高度等），結(jié)合控制算法動態(tài)調(diào)整懸架參數(shù)（剛度、阻尼、高度），實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。例如，當(dāng)檢測到顛簸路面時，系統(tǒng)可主動降低阻尼以吸收沖擊；而在高速過彎時，則增加阻尼以減少側(cè)傾。

主動懸架主要組成部分

執(zhí)行機構(gòu)：如液壓缸、電磁作動器、空氣彈簧等，用于調(diào)節(jié)懸架參數(shù)。

傳感器系統(tǒng)：包括加速度計、位移傳感器、路面預(yù)瞄攝像頭等，用于采集車輛動態(tài)數(shù)據(jù)。

控制系統(tǒng)：基于算法（如最優(yōu)控制、模糊控制等）處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令

主要分類

全主動懸架：通過外部動力源（如液壓或電機）實時調(diào)節(jié)剛度和阻尼，性能最優(yōu)但成本高、能耗大。

半主動懸架：僅調(diào)節(jié)阻尼（如CDC可變阻尼減振器），結(jié)構(gòu)簡單且成本較低，常見于中高端車型。

我們主要聊聊主動懸架里比較受關(guān)注的：MRC電磁懸架、CDC可變懸架和空簧懸架

MRC（Magnetic Ride Control）電磁懸架是一種基于磁流變液（Magneto-Rheological Fluid, MRF）技術(shù)的半主動懸架系統(tǒng)，通過實時調(diào)節(jié)減震器阻尼，兼顧駕駛舒適性與操控性能。

MRC電磁懸架的工作原理：

減震器內(nèi)的磁流變液由合成碳氫化合物以及 3 到 10 微米大小的磁性顆粒組成。在沒有磁場作用時，磁流變液中的 “液態(tài)鐵顆粒” 隨機分布，液體粘度較低，類似普通減震器中的油液，懸架處于較柔軟狀態(tài)，能較好地過濾小顛簸和保證行駛舒適性。當(dāng)控制單元發(fā)出脈沖信號，線圈內(nèi)產(chǎn)生電壓形成磁場，“液態(tài)鐵顆?！? 會垂直于壓力方向排列，阻礙油液在活塞通道內(nèi)流動，使液體粘度增加，從而提高阻尼系數(shù)，懸架變硬，能更好地應(yīng)對大的沖擊和提供更強的支撐力。

減震器內(nèi)部活塞的電磁線圈直接作用于磁流變液，通過磁場變化實現(xiàn)阻尼無級調(diào)節(jié)，無需依賴傳統(tǒng)液壓閥或機械結(jié)構(gòu)。

當(dāng)車輛行駛在不同路況時，車輪位移傳感器將路面信息快速傳遞給車載控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這些信息計算出需要的阻尼力，然后向直筒減振器內(nèi)的電磁線圈發(fā)送相應(yīng)的電流信號，通過改變電流大小來改變磁場強度，進而精確地調(diào)整磁流變液的粘度和減震器的阻尼，使懸架在不同情況下都能保持最佳狀態(tài)。

MRC電磁懸架優(yōu)點：

阻尼調(diào)節(jié)能力強，精準適應(yīng)路況：可根據(jù)車輛行駛狀態(tài)和路況實時精確調(diào)整阻尼。車輪位移傳感器等部件可精確感知路面狀況，結(jié)合控制系統(tǒng)精確調(diào)整每個車輪的懸架阻尼，無論在平坦公路、坑洼土路還是彎道等不同路況，都能使車輛保持良好的行駛姿態(tài)和穩(wěn)定性。

響應(yīng)速度極快：能夠在 1 毫秒內(nèi)對路面情況作出反應(yīng)，每秒可進行高達 1000 次的掃描和調(diào)節(jié)，能及時應(yīng)對各種復(fù)雜路況和駕駛操作，比傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)反應(yīng)快得多。

能耗較低：只需通過改變電磁線圈中的電流來控制磁流變液的狀態(tài)，實現(xiàn)阻尼調(diào)節(jié)，不需要消耗大量能量來維持懸架的工作狀態(tài)，功耗極低。

CDC可變懸架系統(tǒng)

CDC（Continuous Damping Control，連續(xù)減震控制的縮寫）是一種阻尼力可調(diào)阻尼器的主動懸架系統(tǒng)，能夠自動識別道路狀況并實時調(diào)節(jié)減震效果?？梢元毩⒖刂泼總€車輪的懸架阻尼，并根據(jù)車身的行駛狀態(tài)對減震器進行動態(tài)調(diào)整，從而更迅速、準確地控制車身的側(cè)傾、俯仰和橫擺跳動，提升車輛在高速行駛和過彎時的穩(wěn)定性。

CDC工作原理

CDC可變懸架系統(tǒng)主要由電子控制單元、車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器、CDC控制、CDC減震器構(gòu)成。

通過傳感器監(jiān)測車輛的加速度、車速、轉(zhuǎn)向角度、縱向和橫向加速度等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)內(nèi)置的控制單元根據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的算法，使用反饋控制策略實時計算出所需的阻尼力。通過電磁閥調(diào)節(jié)油流阻尼器的阻尼力度，改變懸架的軟硬程度，以適應(yīng)不同的駕駛條件和用戶需求。

CDC系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，它會通過反饋機制不斷監(jiān)測車輛的實際行駛狀態(tài)與預(yù)期狀態(tài)的差異，進而持續(xù)調(diào)整阻尼力，以更好地適應(yīng)車輛的動態(tài)變化。此外，一些更高級的 CDC系統(tǒng)還具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)車輛的使用情況和駕駛者的偏好進行自我調(diào)整，逐漸優(yōu)化阻尼力的控制策略，為駕駛者提供更加個性化的駕駛體驗。

CDC可變懸架的特點

智能自適應(yīng)調(diào)節(jié)：通過傳感器實時監(jiān)測路況和車輛行駛狀態(tài)，如車身加速度、車輪加速度、轉(zhuǎn)向角度等信息，自動、連續(xù)調(diào)節(jié)懸架阻尼力，在不同路況下都能保證車輛良好的行駛穩(wěn)定性和舒適性。

高精度實時控制：每秒對路面監(jiān)測超 100 次，電子控制單元根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)快速算出適宜的懸架阻尼力，經(jīng)控制閥精準調(diào)節(jié)減震器油液流動，實現(xiàn)對懸架阻尼的實時、精確控制，保障車輛行駛平穩(wěn)、安全。

提升操控性能：高速行駛或快速轉(zhuǎn)向時，瞬間提升懸架阻尼強度，增強車身穩(wěn)定性，減小過彎側(cè)傾，提升操控極限和駕駛樂趣，緊急制動時還能控制車身姿態(tài)并縮短剎車距離。

延長使用壽命：運動部件少、無碰撞，噪聲低，部件磨損小，對雜質(zhì)不敏感，能在較寬溫度范圍正常工作，可靠性和穩(wěn)定性高。

成本與性能平衡：相比磁流變液減震器懸架（電磁懸架）等更高級懸架系統(tǒng)，成本有優(yōu)勢，能在提供較好行駛品質(zhì)和操控性能的同時，保持合理成本，性價比高，在中高端車型應(yīng)用較廣。

空簧懸架

空簧懸架系統(tǒng)是一種以空氣彈簧作為彈性元件的汽車底盤減振系統(tǒng)，主要作用是緩沖車輛行駛過程中產(chǎn)生的振動，提高駕乘舒適性，保證車輛的行駛穩(wěn)定性和操控性。

工作原理

高度調(diào)節(jié)原理：當(dāng)車輛負載增大使車身下降時，車身高度傳感器將信號傳送給 ECU，ECU 控制空氣供給系統(tǒng)的壓縮機向空氣彈簧充氣，使車身升高至設(shè)定高度；反之，當(dāng)負載減小車身升高時，ECU 控制打開排氣閥，讓空氣彈簧中的空氣排出，使車身降低。

剛度調(diào)節(jié)原理：通過改變空氣彈簧內(nèi)的氣壓來調(diào)節(jié)剛度。例如在高速行駛需要提高穩(wěn)定性時，增加空氣彈簧內(nèi)的氣壓，使其剛度增大；在低速通過顛簸路面時，降低氣壓，使剛度減小，提高舒適性。

阻尼調(diào)節(jié)原理：電子控制單元根據(jù)傳感器監(jiān)測到的路面狀況、車速、車身姿態(tài)等信息，控制減振器內(nèi)的電磁閥動作，改變減振器油液的流通通道截面積，從而實現(xiàn)阻尼的調(diào)節(jié)。

性能特點

舒適性高：能根據(jù)路況和負載自動調(diào)節(jié)剛度和阻尼，有效過濾路面振動，為駕乘人員提供舒適的乘坐體驗。

高度可調(diào)節(jié)：可手動或自動調(diào)節(jié)車身高度，方便車輛裝載貨物以及乘客上下車，在通過不同路況時也能提高車輛的通過性。

重量輕：相比傳統(tǒng)的鋼板彈簧懸架系統(tǒng)，空氣懸架系統(tǒng)的重量更輕，有利于降低車輛的整備質(zhì)量，提高燃油經(jīng)濟性和運輸效率。

保護路面：能減少車輛對路面的沖擊，降低對公路和橋梁的破壞程度，延長道路使用壽命。

主動懸架系統(tǒng)通過MRC、CDC和空氣彈簧等技術(shù)，實現(xiàn)了車輛動態(tài)性能的全面優(yōu)化，提升汽車的整體性能，增進汽車操作穩(wěn)定性、乘坐舒適性等。他們的工作原理不同，但各有優(yōu)點，MRC的特點是響應(yīng)迅速，CDC主要平衡成本與性能，空氣彈簧通過高度調(diào)節(jié)讓適用場景得到擴展。

和利時深耕智能底盤產(chǎn)線智能制造領(lǐng)域多年,專業(yè)高效的技術(shù)團隊和豐富成熟穩(wěn)定的案例經(jīng)驗,為客戶提供定制化的非標智能裝備生產(chǎn)線，助力智能底盤的高速發(fā)展。

近日，和利時自控為汽車行業(yè)客戶量身打造的線控產(chǎn)品線全系統(tǒng)正式啟運！該產(chǎn)線集30個高精度工站于一體，從方案設(shè)計到設(shè)備交付僅用時99天，充分顯示了和利時在線控技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)實力與大規(guī)模非標交付能力。

面對客戶提出的數(shù)十項定制化需求，和利時自控依托自主研發(fā)的智能產(chǎn)線設(shè)計平臺，快速完成設(shè)計驗證與調(diào)試，將非標設(shè)計周期壓縮30%。產(chǎn)線搭載視覺檢測系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程實時追溯與數(shù)據(jù)記錄，為客戶實現(xiàn)智能化生產(chǎn)提供強力支撐。

和利時線控產(chǎn)品線涵蓋了眾多產(chǎn)品，包括但不限于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)等。

和利時自控此次線控產(chǎn)品線的成功交付，展現(xiàn)的不僅是設(shè)備交付能力，更是對線控技術(shù)趨勢的深刻理解。不僅是對“中國智造”實力的有力詮釋，更彰顯了公司助力全球客戶實現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型升級的決心。我們期待與更多伙伴攜手合作，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動新質(zhì)生產(chǎn)力產(chǎn)業(yè)變革！

和利時自控是工業(yè)自動化領(lǐng)域智能制造解決方案全球供應(yīng)商，集設(shè)計研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體，專注于汽車、半導(dǎo)體、醫(yī)療、智能工業(yè)等領(lǐng)域智能產(chǎn)品線?？偛课挥诮K蘇州，三個國內(nèi)制造基地和辦事處，兩個海外辦事服務(wù)中心。和利時自控秉承“客戶為主、精準服務(wù)、持續(xù)創(chuàng)新”的發(fā)展理念，致力于為全球用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)。
和利時自控以市場為導(dǎo)向，客戶需求為目標，不斷地研發(fā)新工藝和新技術(shù)，在自動化產(chǎn)線領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新，努力滿足全球市場需求，成為全球客戶理想的自動化產(chǎn)線供應(yīng)商。

線控制動（也稱為線控制動或線控剎車）是一種新興的汽車制動技術(shù)，將傳統(tǒng)的機械、液壓制動系統(tǒng)中的部分或全部功能通過電子控制單元（ECU）和電子線路來實現(xiàn)的制動系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動踏板的力通過機械或液壓裝置直接傳遞到制動器促使車輛制動。而線控制動系統(tǒng)中，駕駛員的制動意圖（通過制動踏板行程或踩踏力等參數(shù)體現(xiàn)）先轉(zhuǎn)換為電信號，然后由電子控制單元根據(jù)這些信號以及車輛的各種傳感器信息（如車速、輪速、車輛負載等）來精確控制制動執(zhí)行機構(gòu)，從而實現(xiàn)制動。

線控制動系統(tǒng)有如下組成部分：

傳感器部分

踏板行程傳感器：用于檢測駕駛員踩下制動踏板的行程，可以精確地感知踏板被踩下的深度，把這個機械位移量轉(zhuǎn)換為電信號并傳送給電子控制單元。當(dāng)駕駛員輕踩制動踏板時，行程傳感器會將一個較小的行程信號發(fā)送出去；而當(dāng)緊急制動，踏板被大力踩下時，它會發(fā)送一個較大行程的信號。

踏板力傳感器：測量駕駛員施加在制動踏板上的力的大小。這對于線控制動系統(tǒng)很重要，因為它可以結(jié)合踏板行程信息，更準確地判斷駕駛員的制動意圖。

輪速傳感器：安裝在每個車輪上，用于監(jiān)測車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速信息對于線控制動系統(tǒng)的防抱死制動（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）等功能至關(guān)重要。在制動過程中，如果某個車輪的輪速急劇下降，有可能是該車輪即將抱死，系統(tǒng)可以根據(jù)輪速傳感器的信號及時調(diào)整制動壓力，防止車輪抱死，保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。

車輛加速度傳感器：能夠感知車輛的縱向和橫向加速度，有助于系統(tǒng)更好地理解車輛的動態(tài)狀態(tài)。當(dāng)車輛緊急制動時，加速度傳感器可以提供車輛減速度的數(shù)據(jù)，幫助電子控制單元更精準地控制制動執(zhí)行機構(gòu)，使車輛在最短的距離內(nèi)安全停止。

電子控制單元（ECU）

它相當(dāng)于線控制動系統(tǒng)的 “大腦”。ECU 接收來自各種傳感器的信號，包括踏板行程傳感器、踏板力傳感器、輪速傳感器和加速度傳感器等的信號。然后，它根據(jù)控制算法和車輛的運行狀態(tài)，計算出每個車輪所需的制動壓力。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎制動的情況下，ECU 會綜合考慮車輛的橫向加速度、輪速等信息，合理分配各個車輪的制動壓力，以避免車輛側(cè)滑，保證車輛的安全轉(zhuǎn)向。同時，ECU 還會對系統(tǒng)進行故障診斷和安全監(jiān)控。如果發(fā)現(xiàn)某個傳感器信號異?；蛘咧苿訄?zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障，它會采取相應(yīng)的安全措施，如點亮故障指示燈，提醒駕駛員，并可能會調(diào)整制動策略，盡量保證車輛的基本制動功能。

制動執(zhí)行機構(gòu)

電機驅(qū)動式制動執(zhí)行器：這種執(zhí)行器利用電機產(chǎn)生的扭矩來推動制動活塞，從而實現(xiàn)制動。電機的轉(zhuǎn)速和扭矩可以被精確控制，使得制動壓力能夠更精準地調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動相比，電機驅(qū)動式制動執(zhí)行器響應(yīng)速度更快。

液壓式制動執(zhí)行器（在部分線控制動系統(tǒng)中仍會保留液壓備份）：在一些線控制動系統(tǒng)中，會保留液壓制動作為備份或者輔助手段。液壓式制動執(zhí)行器通過電磁閥等裝置來控制制動液的壓力，從而實現(xiàn)制動。當(dāng)電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，液壓備份系統(tǒng)可以確保車輛仍具有基本的制動能力。例如，如果電子控制單元出現(xiàn)故障或者電子線路出現(xiàn)問題，液壓備份系統(tǒng)可以讓駕駛員通過傳統(tǒng)的液壓制動方式使車輛安全停下。

和利時可提供線控制動系統(tǒng)裝配測試產(chǎn)線，可為客戶提供非標產(chǎn)線定制服務(wù)，如果有更多問題，請持續(xù)關(guān)注我司官網(wǎng)。

新能源汽車炙手可熱的發(fā)展現(xiàn)狀，人們越來越多的關(guān)注汽車，智能底盤與線控系統(tǒng)是目前汽車發(fā)展的一個新趨勢，也是行業(yè)內(nèi)競爭非常激烈的一個方向，汽車底盤都包含哪些內(nèi)容呢？讓我們一起來看吧！

空氣懸架系統(tǒng)

懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

制動系統(tǒng)

驅(qū)動橋

車輪及附件

油門踏板系統(tǒng)

車架

萬向節(jié)

傳動軸

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和利時自控可以提供汽車智能底盤自動化產(chǎn)線解決方案，提供訂制服務(wù)，為客戶解決智能生產(chǎn)問題，幫助客戶降本增效，提升市場競爭力。

新能源汽車炙手可熱，線控懸架系統(tǒng)也越來越多的出現(xiàn)在人們的視野，還有很多人不了解線控懸架系統(tǒng)是什么，如果你也好奇，那么跟著和利時小編的思路，來全面了解一下線控懸架系統(tǒng)吧！

汽車的底盤主要由行駛系、傳動系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成，行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等系統(tǒng)組成。底盤的懸架系統(tǒng)不僅是汽車的重要組成部分，更關(guān)乎到汽車在行駛過程中的質(zhì)感，直接影響到車輛的操控性能和舒適性能。

目前，汽車行業(yè)正迅速進行電動化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，底盤領(lǐng)域也將經(jīng)歷從傳統(tǒng)底盤、電動底盤到智能底盤發(fā)展更新，從而帶動了懸架系統(tǒng)向線控懸架升級迭代，線控主動懸架也將成為必然趨勢。

線控懸架系統(tǒng)（SBW-Suspension-By-Wire）,是一種先進的汽車懸架技術(shù)，智能駕駛的重要組成部分，線控懸架實現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，可實現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。

線控懸架系統(tǒng)主要由線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿、模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機構(gòu)等部分組成。線控懸架系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進電動機、氣泵電動機等。線控懸架的實現(xiàn)方式：可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿。

線控懸架系統(tǒng)的工作原理：通過傳感器采集路面信號（如路面平整度、起伏等）和車身姿態(tài)信號（如車身高度、傾斜角度等），將這些信號傳輸給中央控制器（ECU）。中央控制器對信號進行解算后，發(fā)出指令給執(zhí)行元件（如空氣彈簧、電磁閥門等），執(zhí)行元件根據(jù)指令來改變懸架的特性，實現(xiàn)車身高度控制、行駛工況控制、自動水平控制等，進而實現(xiàn)行車姿態(tài)精細化控制，滿足舒適性和操控性的兼容需求。例如在高速行駛時降低車身高度以減少風(fēng)阻，在顛簸路段增加懸架剛度提高通過性。

線控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)包括：線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿。

線控彈簧：主要是調(diào)節(jié)車身高度和懸架剛度，主要應(yīng)對越野路段和激烈駕駛場景。實現(xiàn)方式主要是空氣彈簧，四個車輪均有高度傳感器，ECU判斷車身高度變化，控制進排氣閥，調(diào)節(jié)彈簧的高度和剛度。但是，空氣彈簧的氣壓變化存在一定滯后性，高度調(diào)節(jié)不具備瞬時性；高壓氣體使得充放氣口很容易失效，因此壽命一般也都比較短。當(dāng)然，機械彈簧并沒有被完全棄用，很多空氣懸架系統(tǒng)也都在內(nèi)部集成了傳統(tǒng)的彈簧。

線控減震器：主要調(diào)節(jié)懸架阻尼，對優(yōu)化NVH性能有很大幫助。

CDC 型線控減震器：通過調(diào)節(jié)減震器內(nèi)油液流速來改變阻尼系數(shù)，目前處于市場主流地位。

MRC 型線控減震器：通過改變減震器內(nèi)油液黏度來調(diào)節(jié)阻尼力，其減振效果好且反應(yīng)速度快，但成本較高，目前市場占率不高。

線控防傾桿：能夠通過傳感器感知車身的傾斜角度和運動狀態(tài)，自動調(diào)整防傾桿的剛度，滿足不同駕駛需求，提高操控性和駕駛安全性。

目前市場主流線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合。

線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢：

線控懸架很大的優(yōu)點是能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車具有更好的駕乘體驗，且由電信號控制而更加智能。

• 剛度可調(diào)：可改善汽車轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動和加速等引起的車身點頭和后坐等問題；剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎側(cè)傾、制動前傾和加速抬頭等情況；
• 維持高度：汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變；
• 有效避障：碰到障礙物時，能瞬時提高底盤和車輪越過障礙，使汽車的通過性得到提高；在顛簸路面行駛時，能自動改變底盤高度，提高汽車通過性；
• 可抑制制動時的點頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離；
• 使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力。

線控懸架系統(tǒng)的缺點：

• 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障的概率、頻率和危害遠遠高于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)。由于線控懸架要求每一個車輪懸架都有控制單元，得到路面譜數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大，容易造成調(diào)節(jié)過度或失效，調(diào)節(jié)不好就會適得其反。對整車的故障率、安全風(fēng)險、能耗均產(chǎn)生一定負面影響。
• 線控懸架增加了電機\液壓泵、控制器、傳感器、儲氣罐等配置，重量和能耗都會有所提升。
• 線控懸架的智能性有待提升，惡劣天氣以及不良路面均會對自動控制系統(tǒng)產(chǎn)生不良干擾
• 制造和維修成本高。

雖然線控懸架已有成熟、量產(chǎn)技術(shù)，但由于其前期大量的研發(fā)費用的投入、后期高昂的使用、保養(yǎng)和維護費用等造成其成本居高不下，很難大量推廣。目前，線控懸架系統(tǒng)主要應(yīng)用在一些高檔車型上，但隨著技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，其應(yīng)用范圍有望逐漸擴大。

線控懸架系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，無論是提升操控穩(wěn)定性、提高乘坐舒適性，還是增強抗側(cè)滑能力，都顯著提升了車輛的整體性能和駕乘體驗。理想 L9、奔馳新一代 S 級、寶馬 7 系、通用凱迪拉克等車型的成功應(yīng)用案例，也充分證明了線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢和價值。隨著技術(shù)的不斷進步，相信線控懸架系統(tǒng)將在未來的汽車制造中發(fā)揮更加重要的作用。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，SBW)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向提供了良好的硬件基礎(chǔ)，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無機械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優(yōu)點。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等輔助模塊組成。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測量到的駕駛員轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號輸入到電子控制單元ECU，ECU依據(jù)車速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)上的角位移傳感器的信號來控制轉(zhuǎn)矩反饋電動機的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬生成反饋轉(zhuǎn)矩，同時控制轉(zhuǎn)向電動機的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員預(yù)期的軌跡行駛。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)高度靈活，可以根據(jù)不同路況自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比，提供更加個性化的駕駛體驗。并且適用多種車型和駕駛場景，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以進行適配。它可以根據(jù)不同車型的特點和用途，進行定制化的設(shè)計和調(diào)整。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)使駕駛安全性更高，不僅可以消除轉(zhuǎn)向間隙和機械摩擦，更加清晰地感受到路面的反饋，提高對車輛的操控能力。具備故障診斷和安全備份功能，一旦檢測到故障會自動發(fā)出警報并采取安全措施。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以與自動駕駛系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以與各種智能駕駛輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛的精準控制，提高駕駛的安全性和便利性。

和利時可以提供線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案，可咨詢我司工程師了解更多內(nèi)容。

線控底盤（Drive-by-Wire Chassis）是一種采用電子控制技術(shù)替代傳統(tǒng)機械控制系統(tǒng)的汽車底盤設(shè)計。通過制動、油門、轉(zhuǎn)向、擋位等關(guān)鍵部分的線控設(shè)計，車輛能夠完全依靠電信號來控制其所有橫向和縱向動作，從而實現(xiàn)更加智能、安全的駕駛體驗，是未來汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。

線控底盤由線控油門、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、傳感器和執(zhí)行器、電子控制單元（ECU）以及通信網(wǎng)絡(luò)等組成。

線控底盤使現(xiàn)代汽車的智能化、性能和安全等多個方面都得到了很大提升，那么線控底盤有哪些優(yōu)點呢？

增強車輛的靈活性和適應(yīng)性：線控底盤可以集成不同控制系統(tǒng)，集成電動機和電控系統(tǒng)，實現(xiàn)高效能的動力輸出。能夠根據(jù)不同的路況和駕駛模式，實時調(diào)整底盤參數(shù)，適應(yīng)各種復(fù)雜的行駛條件。

更高的精度和響應(yīng)速度：線控技術(shù)能夠通過電子控制實現(xiàn)更精準的控制指令傳遞，使得車輛在轉(zhuǎn)向、制動和加速等操作時響應(yīng)迅速且準確。結(jié)合懸掛系統(tǒng)和穩(wěn)定性控制算法，提供良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

輕量，環(huán)保：省去了許多傳統(tǒng)機械連接部件，使得車輛更輕，有助于提高能效和性能，同時優(yōu)化了動力傳遞和能量回收效率，有助于提高車輛的能源利用率，延長續(xù)航里程。

智能控制：搭載強大的計算平臺，支持ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和自動駕駛功能，提供智能導(dǎo)航、自動泊車等服務(wù)。能夠與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，確保車輛的精確控制和安全運行。

數(shù)據(jù)互聯(lián)，安全性更高：支持聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，與云平臺及其他車輛進行實時數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和維護。電子控制系統(tǒng)可以進行障礙物探測、自動剎車等，增強車輛的安全性。

集成性更高：模塊化的設(shè)計使得底盤系統(tǒng)更容易與車輛的其他部件集成，并且便于后續(xù)的技術(shù)升級和功能擴展。新技術(shù)出現(xiàn)時可以更快捷的進行升級迭代。

和利時自控提供線系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，包括線控踏板、線控轉(zhuǎn)向、線控底盤等。可聯(lián)系0512-65790100。

線控技術(shù)，主要是通過使用電信號來傳輸操控指令，從而實現(xiàn)車輛的操控，用更加柔性的連接方式，依靠機械部件實現(xiàn)的剛性連接。比如新能源汽車可以依靠線纜傳輸電信號，實現(xiàn)對汽車的操控，而傳統(tǒng)油車則是通過變速器，液壓桿等機械裝置傳動，傳動速度和靈敏度新能源汽車。線控技術(shù)極大地提高了操控的靈活性和準確度，且對于提高車輛的安全性和節(jié)能性有著顯著的效果。

線控技術(shù)主要包括：線控油門，線控制動，線控懸架，線控轉(zhuǎn)向等。

線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機和油門執(zhí)行機構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時監(jiān)測油門踏板位置，當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時，會瞬間將此信息傳送至伺服電機，由伺服電機驅(qū)動油門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)油門控制。

線控制動

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號從而保證最佳的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。

線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元對采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機，從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。

線控懸架

線控懸架也稱電控懸架，實現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，通過可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿實現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。線控懸架主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機構(gòu)、線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿等部分組，以及執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進電動機、氣泵電動機等執(zhí)行機構(gòu)組成。

和利時可以提供線控系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，為新能源汽車發(fā)展助力助燃。